在最早的时候，卡丁是一些父母设计出来供子女在后花园或大型停车场玩耍的玩具，最初是用剪草机改装而成，设备及发动机均非常简单。渐渐地卡丁车在性能及场地安全方面不断地改良及转型，再加上可供标准比赛用的场地纷纷落成，基于其入门技术及费用要求不是很高，所以迅速速发展为一项老幼均宜的运动项目，世界各地大大小小国际性赛事更应运而生。其中最具代表性的赛事是全欧洲卡丁车锦标赛和日本世界杯锦标赛。安全性方面，由于卡丁车的重心非常低，易于操控；所以，卡丁车可算是于赛车运动中最安全的一种车型。
现代意义的卡丁车运动起源于20世纪50年代的美国，1951年美国人阿特·英吉斯（Artingels）发明了第一辆卡丁车。他是一个汽车摩托车迷，自己用钢管焊制车架，配上摩托车发动机，再安装上四个小飞机的轮胎，组装成了世界上第一辆卡丁车。
成立于1940年的国际汽车联合会（FIA）在1962年成立了世界卡丁车联合会。中国汽车运动联合会“FASC”于1995年加入国际汽车联合会世界卡丁车联合会，完成了中国卡丁车运动与国际的接轨工作。为了推广、普及卡丁车运动，加强青少年的素质教育和培养我国赛车运动的后备人才，1998年全国少工委和国家体育总局联合成立了“全国青少年卡丁车运动委员会”，作为在中国广大青少年中组织开展卡丁车运动的专门机构。1999年，全国青少年卡丁车运动委员会将与中国汽车运动联合会联合举行“99全国少年卡丁车锦标赛”，该锦标赛是在中国首次举办。
